校友服务

2月28日下午，“清华校友学习日”第70场活动举办。清华大学计算机科学与技术系教授孙富春应邀出席，为校友们带来题为“具身智能的学科理论基础、研究进展与典型落地应用”的专题报告。三千余名校友、师生线上线下同步参与学习。清华校友总会秘书长赵劲松、副秘书长朱亮出席本次活动，活动由校友总会发展部部长宋述强主持。湖南省清华大学校友会专门组织了分会场，与各地校友一起，异地、实时同上一堂课。

孙富春主讲

孙富春首先从哲学基础与人类行为学习中凝练其学科体系，系统阐释了具身智能“身心合一”的核心内涵——智能体拥有物理实体，能够通过与环境的持续交互获取信息、理解任务、做出决策和实施行动，并在“感知-决策-行动”的闭环中不断迭代与演进的智能系统身体与心智协同进化。他强调，具身智能是人工智能从符号主义、连接主义迈向物理世界闭环学习的新范式，是机器人与人工智能深度融合的产物，更是衡量国家科技创新水平的关键标尺、驱动新质生产力发展的核心引擎。

在此基础上，孙富春系统梳理了具身智能的理论框架与技术突破。他指出，传统机器学习旨在从样本中学习静态信息（如标签或聚类结果），这一范式在机器人领域面临根本性挑战。机器人学习更关注动作生成，而动作的实施会直接改变环境状态，进而影响后续数据的采集。这导致了机器学习核心的“独立同分布”假设在机器人应用中失效。具体而言，机器人在物理世界的学习过程中，面临着三重相互关联的非平稳性挑战：由策略演化引发的数据分布非平稳、由物理交互导致的环境动力学非平稳以及由跨智能体差异引起的域偏移非平稳。具身智能的学科理论基础是具身认知理论、感知-行动循环理论，以及形态与材料智能理论的交叉与整合。报告还介绍了世界模型的概念，指出全要素的建模以及基于世界模型的预测与推演，构成了智能体理解环境、实现自主行为的核心机制。通过构建六大表征层级，世界模型实现从感知到洞察的跃升；“物理数字系统”的提出，则为训练环境融入了多模态物理属性与反应行为，提高了虚实训练的泛化能力与鲁棒性。在智能体演进方面，大模型赋能场景泛化与任务规划，大小模型分层协同已成为当前主流技术架构。

北京主会场活动现场

湖南分会场活动现场

聚焦产业落地，孙富春指出数字化转型正推动制造业从数据驱动向生态协同升级。预测性维护、多智能体协同质检等场景已取得突破性应用，人形机器人凭借高负重比、高自由度等特性，在复杂装配环节展现出独特优势。孙富春分享了清华大学团队在具身智能领域取得的一系列成果，并提出融合电驱与肌腱驱动的混合驱动结构，将成为人形机器人发展的重要方向。

面向未来，孙富春认为人是最理想的具身智能体。相关研究将围绕发育理论、社会理论与形态计算理论三大方向持续深入。随着6G与人工智能的深度融合，每个节点都具备内生智能，将为具身智能技术发展带来革命性突破。

在互动环节，孙富春与校友们就我国高度重视具身机器人的战略考量、具身智能在解决工业半结构化问题中的优势与前景、国内外发展进程差异及最先可能突破的应用领域等问题进行了深入探讨。

赵劲松（右）向孙富春赠送纪念牌

讲座结束后，赵劲松向孙富春赠送了校友学习日活动纪念牌。

现场合影

清华校友终身学习支持计划2018年，校友总会推出“清华校友终身学习支持计划”，依托校内资源，举办学习日和学习班，构建校友终身学习服务体系。学习日围绕社会发展、科技创新、学科前沿等邀请专家讲座。学习班对标学分课程，依托院系师资，为校友提供系统持续的学习机会，先后推出“哲学班”“艺术班”“公管班”“金融班”“智造班”。2023年，校友总会推出“清华校友健康沙龙”，响应推进健康中国建设的号召，助力校友健康工作和幸福生活。目前，校友总会正在积极联合校内单位，面向校友推出终身学习相关特场活动。