百年清华

［加］黄祖永（1955动力）

毕业半世纪海外学术生涯四十年五十年岁月冲淡了不少对往事的回忆，但对在清华园学习的日子，还是留下了难忘的印象。自小对清华就有一些认识，因为先父黄荫普先生是清华1922级校友，后留学美国，就读于芝加哥大学和哥伦比亚大学， 获学士及硕士学位，其后到英国伦敦经济政治学院进修。小时经常听到他讲述在清华学习与生活之趣闻。1989级校友当年曾向母校赠送了一个喷水池。时隔八十多年，现仍屹立在图书馆门前。为纪念先父母， 员怨愿怨年子女们在清华建立了“黄荫普夫妇纪念奖学金”，以鼓励品学兼优之研究生。

1990年黄祖永学长（中）与关志成副校长（右）、承宪康副会长（左）在工字厅留影。

上世纪五十年代初，中国汽车工业正在起步阶段。我选择了在动力机械系成立不久的汽车专业。当时宋镜瀛老师是汽车教研室主任，程宏老师讲发动机原理，余志生老师授汽车理论，邓卓荣工程师（第一机械工业部拖拉机研究所）讲拖拉机理论等。宋教授是我毕业设计的导师，但不时也得到当时在汽车专业的一位苏联专家的指点。在清华几年所领略到的求学方法及学到的基本知识，对我以后的学术生涯有相当的启示和帮助。

1955年毕业后，与一批同窗被分配至长春汽车拖拉机学院（后改名为吉林工业大学，现并入吉林大学）。该院是由上海交通大学、华中工学院及山东工学院等有关专业合并而成。我被安排在以陈秉聪教授为主任之拖拉机教研组，陈教授在中国工程院成立后，当选为院士。当时有位苏联专家И.Б.Барский在指导开展拖拉机方面的教学与研究，并培养研究生。他是莫斯科自动车学院（MAMИ）拖拉机教研室主任，是拖拉机设计专家。我听他的课并在其指导下开展了一些研究。受到他的启发，对拖拉机离合器工作过程的分析有一些兴趣。其后与同窗崔绍荣兄合写了一篇短文，发表在农业机械学报1957年创刊号上。后来又在他指导下，对四轮驱动越野车辆性能作了一些探讨，其结果刊载在农业机械学报1958年第二卷第一期上。当时教学任务不重，故有些时间与同事们翻译了一些俄文专业书籍，如拖拉机试验学（与同窗李宣春兄等合作），拖拉机构造图册（与同窗陈熙鹏兄合作）等，均由北京机械工业出版社出版。四十多年后的今天，由于长期不用，我的俄文知识已经差不多全部归还给老师了。在长春的几年，可算是我踏入学术生涯的起点。

1964年秋回香港探望父母，其后有机会到英国进修。1965年春，我进了英国北部University of Neweastle upon Tyne，初时注册为硕士生，半年后，导师Dr.Alan Reece示意转为博士生。当时英国之博士学位（Ph.D.）主要取决于研究论文，并不要求学生正式选修课程。但由于研究课题需要较复杂之算，我还是修了好几门关于数值分析、计算器应用及程序编写的课程。在六十年代中期，计算器用纸带打孔作为程序输入的方法，与今日计算器相比，真有天壤之别了。

六十年代初，美国正计划送航天员登陆月球，并研制在月球上行驶、载人之月球勘探车（Lunar roving vehicle）。故一门学科称为“地面—车辆系统学”便应运而生。它主要是研究车辆与地面（terrain）相互作用之力学，并把车辆与地面作为一个系统作综合性之研究。此学科是由Dr.M.G.Bekker倡导的。他在五十年代初期为美国政府部门创建了设在底特律的Land Locomotion Laboratory。1960年他转至通用汽车公司设在加州Santa Barbara之研究实验室，主持月球勘探车之研发工作。该车其后在月球上成功地运作。我的博士导师曾在Land Locomotion Laboratory工作过一段时间。1962年在Dr.Bekker倡议下， “国际地面—车辆系统学会” （International Society for Terrain-Vehicle Systems，简称ISTVS）成立。我之导师担任该学会首任会长，并在1964年创办了“地面力学学报”（Journal of Terramechanics），任首届总编辑。

1966年夏，导师与我到加拿大魁北克城参加第二届国际地面原车辆系统学会会议。我在会上宣读了一篇论文，并刊载在大会会刊上。在该会议中，Dr.Bkker应邀作了一个专题报告，因而我第一次有机会与他会面。在六十年代初，我在国内已知道他所写的两本书， Theory of Land Locomotion（1956）及Off-The-Road Locomotion（1960）。他的第三本著作Introduction to Terrain-Vehicle Systems在1969年问世。这些书后来都被译成中文在国内出版了。他的著作被普遍认为是此领域的经典文献，而Dr.Bkker则被公认为此学科的奠基者。1967年初， 他访问Universisy of Newcastle upon Tyne，我第二次有机会与他会面。

1967年夏天获得博士学位后，导师邀请我留下与他继续一起研究，但我后来到了加拿大。其时我妹妹及妹夫自加拿大之大学毕业后已在加定居。我到加后，初期在蒙特利尔一家森林机械研发公司当研究工程师。1968年秋应邀到首都渥太华之卡尔顿大学（Carleton University） 任教。1972年，我在大学举办了一系列关于地面—车辆系统之讲座，邀请Dr.Bkker，Dr.Reece等主讲。他们的讲词其后由我编成专辑，刊载于《Journal of Terramechanics》1974年第二期。1975年卡尔顿大学授予Dr.Bkker名誉工程博士学位。自此与Dr.Bkker开展了较为密切之合作，包括共同主持加拿大国家研究院（National Research Council of Canada）资助之几个研究项目，并在1976—1985期间共同在多个国家举办讲习会（Professional development program）六次，吸引了世界各地有关专业人士参加。他不幸于1989年辞世，我写了一篇纪念文章， 刊载于《Journal of Terramechanics》1989年第一期。

我时有应邀到世界各地，包括北美，欧洲及亚洲，讲学或作学术交流。1988年应邀回母校访问，并到长春及武汉交流。1995年到南京参加会议及讲学。1996年到北京出席第十二届国际地面—车辆系统学会会议，并回母校参观，在友谊宾馆与部分在京同窗欢聚。2004年4月应欧洲太空总署（European Space Agency）属下设在荷兰之欧洲太空研究及技术中心（ESTEC）邀请，主持一个为期四天关于“地面力学在研发火星勘探车中之应用”的讲习会。除了该中心之研究人员外，有英国、德国、法国、意大利、荷兰及西班牙等太空工业专业人士参加。2004年9月到长春主持国际地面原车辆系统学会第七届亚太地区会议，并在长春及武汉讲学及作学术交流。

在卡尔顿大学我创建了“运输技术研究实验室”。在政府部门及工业界支持下，开展了越野车辆性能、汽车动力学及先进技术应用、气垫技术及磁浮车辆系统等之研究及试验。不少研究成果已被工业界及政府部门采用，其中包括一套越野车辆设计用之软件，已被多个国家车辆厂商成功用于新产品之研发。我被聘为多家跨国车辆公司及多个政府部门之技术顾问。又曾担任渥太华大学与卡尔顿大学联合举办之“机械与航天工程所”之所长。我之研究成果幸获国际学术界多次奖励，其中包括英国机械工程师院（Institution of Mechanical Engineer，简称IMeechE） 之George Stephenson Prize,Starley Premium Award（两次）及Crompton Lanchester Prize等。

1978年，我的第一本书《Theory of Ground Vehicles》由美国John Wiley出版。此书后由同窗李长祜兄及前在长春时同事陈德兴等译成中文，经陈秉聪教授校订，由北京机械工业出版社于1985年发行。俄文译本由莫斯科МАШИНОСТРОЕНИЕ在1982年出版。原书第二及第三版于1993及2001年先后问世。该书被多个国家之大学采用为教材。另一本书， 《Terramechanics and Off-Road Vehicles》，由荷兰Elsevier出版社在1989年发行。这两本书被业界认为是此领域之基本参考文献，并被广泛引用。

多年来，曾参与多个国际学会之活动。现任国际地面原车辆系统学会会长。该会会员人数不算多，但会员遍及30多个国家。又曾担任美国机械工程师学会（ASME）应用力学部运输技术委员会主席，及加拿大机械工程学会（CSME）运输系统学部主席等职。此外曾任英国机械工程师院之《汽车工程学报》（Journal of Automobile Engineering）编委。现任《Journal of Terramechanics》，《Vehicle System Dynamies》及《Heavy Vehicle Systems》等国际学刊之编委。

自七十年代，我先后被选为英国机械工程师院院士（Fellow，ImechE）、美国机械工程师学会会士（Fellow，ASME）及加拿大机械工程学会会士（Fellow，CSME）。1986年University of Newcastle upon Tyne授我科学博士学位（Doctor of Science）。此学位是英国学位制中颇为特殊的学衔，只授予在科学及工程界中有较杰出贡献之学人。

在卡尔顿大学教学及研究31年后，我于1999年夏天退休。大学授予荣休教（Professor Emeritus） 及杰出研究教授（Distinguished Research Professor）衔。现继续在校指导研究工作。